[发明专利]一种远端操作的牵开器

摘要

本发明公开了一种远端操作的牵开器，属于医疗器材领域，通过安装在手术机器人上的牵开器进行人手术部分的牵开，能够用在临床医疗领域。

主权项

1.一种远端操作的牵开器，其特征在于，包括：底板（1），所述的底板的一侧设有和底板垂直分布的竖板,底板后端有电机底板（101），前端设有固定凸部（102），固定凸部向前伸出并在末端向上凸起，凸起部位设有通道；转动杆（2），竖板上设有用于转动杆通过的通道，转动杆穿过通道固定在竖板上，转动杆的末端连接第一电机（6），第一电机通过远端控制装置控制，转动杆包括和第一电机连接的第一转动杆（201），和螺母件连接的第二转动杆（202），第二转动杆的表面设有螺纹，第一转动杆和第二传动杆通过弹簧（204）连接，并且设有卡位装置限制第一转动杆和第二转动杆相互为单向转动，当第一转动杆和第二转动杆通过卡位装置卡住时，弹簧有一个扭矩；钩部（4），所述的钩部为两个，两个钩部配合对手术部位进行牵开，钩部和转动杆（2）通过传动杆组件（3）连接，钩部的末端为钩头（401），传动杆组件（3）包括规格相同的两个连接杆（301）和套在转动杆（2）上的螺母件（302），两个连接杆分别和螺母件和钩部（4）铰接，其中一个钩部一体化成型或者固定连接有穿过另一个钩部的限位杆（402）；侧位钩部（7），所述的侧位钩部位于固定凸部的前端，侧位钩部连接有活动杆（701），活动杆的末端螺纹连接有螺杆（702），螺杆和第二电机（703）连接，并通过第二电机控制；传动杆组件（3），传动杆组件包括一个和转动杆螺纹连接的螺母件（302），通过螺母件的运动控制钩部的牵开和闭合。