[发明专利]一种应用于模块对接的锁紧器及其对接锁紧方法

摘要

本发明公开了一种应用于航天领域模块对接的锁紧器，包括锥柱、锥座、锁紧片组件、驱动筒、安装基筒、安装筒座、驱动轴、谐波减速器、力矩电机、电机支座。锥柱前圆头通过锥座外锥面进行模块导向，导向完成后通过锥柱和锥座的锥面配合进行不同模块间的定位，力矩电机通过谐波减速器带动锁紧片组件中的三组锁紧爪通过与锥柱斜面接触提供轴向压力对锥柱进行锁紧。本发明结构简易，能够实现全角度位置组装、拼接，适用于不同构成模块间大连接刚度、高稳定性、精密定位的组装、拼接。

主权项

一种应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，包括锥柱、锥座、锁紧片组件、驱动筒、安装基筒、安装筒座、驱动轴、谐波减速器、电机支座、力矩电机；所述力矩电机与所述电机支座的一端固定连接，所述电机支座的另一端与所述谐波减速器的下端面固定连接，所述力矩电机的输出轴键连接于所述谐波减速器的内侧，所述谐波减速器的上端面与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴的输出轴键连接于所述驱动筒的内侧；在所述电机支座上还固定连接有所述安装筒座，在所述安装筒座的上方固定连接有所述安装基筒，所述安装基筒的上端与所述锥座固定连接；所述锁紧片组件连接在所述驱动筒上，所述锁紧片组件与所述锥柱的斜面接触施加轴向向下的锁紧力实现对所述锥柱的锁紧；所述锥柱固定安装于一模块上，所述锁紧片组件通过所述锥座固定安装于另一模块上，所述锥柱和所述锥座的锥面配合实现模块间的定位使得所述锁紧片组件套于所述锥柱的斜面，所述力矩电机带动所述锁紧片组件对所述锥柱进行锁紧，进而实现模块间的对接组装。