[发明专利]巷道掘进支护用的钻锚机械手

摘要

本发明公开了一种钻锚机械手，其特征在于，由安装平台、曲臂机构、升降臂机构、导轨式锚杆钻机组成；所述的曲臂机构由固定在安装平台上的曲臂回转马达和安装在曲臂回转马达上的曲臂组成；所述的升降臂机构是四连杆机构；后部固定连杆和上部连杆之间安装有钻臂升降油缸，使四连杆机构做升降运动；前端连杆上安装有钻臂回转马达，后部固定连杆再通过升降臂回转马达安装在曲臂机构的曲臂上，导轨式锚杆钻机通过钻机架安装在钻臂回转马达上；使用时，钻锚机械手在二运皮带机的机架上行走；掘进机在前面掘进，钻锚机械手同时在后面打锚杆眼和安装锚杆，从而提高掘进速度。

主权项

一种钻锚机械手，其特征在于，由安装平台、曲臂机构、升降臂机构、导轨式锚杆钻机组成；所述的曲臂机构由固定在安装平台上的曲臂回转马达和安装在曲臂回转马达上的曲臂组成，曲臂回转马达带动曲臂做360度水平旋转，配合升降臂机构旋转，能使导轨式锚杆钻机旋转至指定位置；所述的升降臂机构是四连杆机构，由后部固定连杆、上部连杆、前端连杆、下部可伸缩连杆构成基本四连杆机构；下部可伸缩连杆为油缸，油缸的伸缩可实现导轨式锚杆钻机以前端连杆和上部连杆的铰接轴为中心旋转，以补偿因升降时产生的钻臂倾斜偏差；后部固定连杆和上部连杆之间安装有钻臂升降油缸，使四连杆机构做升降运动；前端连杆上安装有钻臂回转马达，后部固定连杆再通过升降臂回转马达安装在曲臂机构的曲臂上，实现升降臂机构的水平旋转；所述的导轨式锚杆钻机由直线导轨、链条推进机构、钻机推进马达、钻机钻进马达所组成；导轨式锚杆钻机通过钻机架安装在钻臂回转马达上，实现绕轴旋转；钻机架上布置直线导轨、链条推进机构、钻机推进马达、钻机钻进马达，实现导轨式锚杆钻机的钻锚作业；上述钻锚机械手的所有马达均为液压马达，所有液压马达和油缸和液压泵站及液压操作系统实现油路连接。