[发明专利]基于SPI总线控制的多步进电机驱动电路及控制方法在审
| 申请号： | 201710862703.9 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107769644A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 孙哲;李杰;许百丽 | 申请（专利权）人： | 东方通信股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 林宝堂,杨燕霞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于SPI总线控制的多步进电机驱动电路及控制方法。多步进电机驱动电路包括单片机、信号驱动单元、N个电源控制电路、N个具有SPI接口的步进电机控制芯片和N个步进电机，单片机通过SPI总线和N个步进电机控制芯片相连，单片机经信号驱动单元和步进电机驱动电路、电源控制电路相连，N个电源控制电路分别给N个步进电机驱动电路供电，N个步进电机驱动电路分别和N个步进电机相连。信号驱动单元发送片选信号对步进电机控制芯片进行选择切换，单片机通过SPI总线发送步进电机运动命令给步进电机控制芯片，实现一个SPI总线接口控制多个步进电机的目的。本发明占用单片机资源少，降低单片机IO端口资源要求，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 spi 总线 控制 步进 电机 驱动 电路 方法 | ||
【主权项】：
一种基于SPI总线控制的多步进电机驱动电路，其特征在于包括单片机单元(1)、信号驱动单元(2)、N个电源控制电路(3)、N个步进电机驱动电路(4)和N个步进电机(5)，每一个步进电机驱动电路(4)包括一片具有SPI接口的步进电机控制芯片，所述的单片机单元(1)的SPI总线接口通过SPI总线和N个步进电机控制芯片的SPI接口相连，单片机单元(1)和所述的信号驱动单元(2)的输入端相连，信号驱动单元(2)的输出端分别和所述的N个步进电机驱动电路(4)的片选信号输入端、N个电源控制电路(3)的输入端相连，N个电源控制电路(3)的输出端和N个步进电机驱动电路(4)的工作电源输入端一一对应相连，N个步进电机驱动电路(4)的驱动信号输出端和N个步进电机(5)一一对应相连。
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