[发明专利]车载环视图像的特征点标定方法、装置和可读存储介质有效
| 申请号： | 201710862976.3 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107845101B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘新;陆振波;王晓东;赵超 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/187;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载环视图像的特征点标定方法，所述车载环视图像的特征点标定方法包括以下步骤：在确定待处理连通区域后，确定各个所述待处理连通区域的外边界点；根据相邻外边界点对应的拟合直线之间的夹角确定待处理角点，并获取所述待处理角点的方向信息，其中，所述待处理角点含有二个方向信息；获取与所述方向信息对应的坐标，并根据各个所述坐标拟合直线；获取与所述待处理角点对应的所述直线的交点，并将所述交点作为车载环视图像的特征点。本发明还公开了一种车载环视图像的特征点标定装置和可读存储介质。因车载环视系统能够自动标定其采集的图像中的特征点，从而使得图像特征点的标定效率高，降低了特征点的标定成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 图像 特征 标定 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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