[发明专利]发动机油门需求扭矩的在线自学习方法有效
| 申请号： | 201710864152.X | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107842433B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 滕昱棠 | 申请（专利权）人： | 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 |
| 主分类号： | F02D41/24 | 分类号： | F02D41/24 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 韩玉昆 |
| 地址： | 266510 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发动机油门需求扭矩的在线自学习方法，该方法通过发动机状态识别模块根据发动机ECU提供的CAN报文信号对当前的发动机状态进行识别，以决定AMT中的油门需求扭矩MAP学习模块在线自学习的启动或停止；通过输入信号预处理模块对发动机ECU提供的CAN报文信号进行输入数据质量检查和移动窗口平均滤波，以得到稳定的输入信号用于在线学习；通过学习状态控制模块根据当前的发动机状态、输入数据质量、输入数据对应的需求扭矩MAP中对应的数据点的坐标进行自学习状态控制，实现不同学习状态间的切换，在不同的学习状态对应不同的处理方法。该方法能够车辆在行驶中通过发动机提供的信号进行油门需求扭矩MAP在线自学习，从而保证了AMT选档性能的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 需求扭矩 在线自学习 发动机状态 学习状态 发动机油门 发动机ECU 油门 输入信号预处理模块 控制模块 平均滤波 学习模块 移动窗口 在线学习 状态控制 质量检查 数据点 自学习 选档 发动机 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.发动机油门需求扭矩的在线自学习方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在AMT的随机存储器RAM中存储一个二维MAP——LrntAPmap，该LrntAPmap对应了发动机转速从800rpm～2000rpm和油门开度从0％～100％范围内，对应数据点上学习到的油门需求扭矩值；步骤2，采用发动机状态识别模块根据发动机ECU提供的CAN报文信号对当前的发动机状态stEng进行识别，以决定AMT中的油门需求扭矩MAP学习模块在线自学习的启动或停止；步骤3，采用输入信号预处理模块对发动机ECU提供的CAN报文信号进行输入数据质量检查和移动窗口平均滤波，以得到稳定的输入信号用于在线学习；步骤4，采用学习状态控制模块根据当前的发动机状态、输入数据质量、输入数据对应的需求扭矩MAP中对应的数据点的坐标进行自学习状态控制，实现不同学习状态间的切换，自学习状态控制包括五种不同的学习状态，分别为：非活动状态、暂停状态、学习状态、成熟度检查状态和冻结状态，不同的学习状态对应不同的处理方法；步骤5，AMT中的油门需求扭矩MAP学习模块进行对应状态下的计算和学习。
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