[发明专利]一种实时驱动控制的机械臂在审
| 申请号： | 201710864621.8 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107618045A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 巫方钊;卓问;林发明;刘建阳 | 申请（专利权）人： | 成都易维控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时驱动控制的机械臂，包括设置在机械前臂前端面的检测设备，所述机械前臂一端连接检测设备，另一端通过前关节与机械后臂连接，所述机械前臂上还设置有前臂调节钮，机械后臂上设置有后臂调节钮，机械后臂后部通过后关节与驱动控制装置连接，检测设备检测到移动物体时，驱动控制装置驱动机械后臂位移，带动机械前臂，将检测到的移动物体推出。本发明适用于流水线上，对移动物体进行检测，本装置在停止状态时，机械前臂和机械后臂之间的夹角小于30度，在使用时，利用机械前臂和机械后臂上的调节钮，将整个机械臂伸直，将物体推出，推出后，及时回复机械臂呈停止状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 驱动 控制 机械 | ||
【主权项】：
一种实时驱动控制的机械臂，其特征在于，包括设置在机械前臂(1)前端面的检测设备(2)，所述机械前臂(1)一端连接检测设备(2)，另一端通过前关节(3)与机械后臂(4)连接，所述机械前臂(1)上还设置有前臂调节钮(11)，机械后臂(4)上设置有后臂调节钮(41)，机械后臂(4)后部通过后关节(5)与驱动控制装置(6)连接，检测设备(2)检测到移动物体时，驱动控制装置(6)驱动机械后臂(4)位移，带动机械前臂(1)，将检测到的移动物体推出。
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