[发明专利]一种移动装楼机

摘要

本发明公开了一种装楼机，包括行走及爬升模块、物料爬升模块、吊装模块、智能控制模块和地基挖掘模块；行走及爬升模块由轨道车、伺服电机、钢轨、爬升系统组成；物料爬升模块由辊道式输送机、钢丝拉绳、鼠笼、葫芦和卷扬机组成；吊装模块由A横梁、自动吊装机械手、升降平台组成，智能控制模块包括智能控制器、配电箱、电机；地基挖掘模块包括B横梁、轨道、移动装置、旋挖机、涡流抽吸装置和皮带输送机。本发明取代传统的建筑方式，大大降低了人工成本，取代了传统建筑的脏、乱、差的工作环境，解决了现代建筑用工难的问题。

主权项

一种移动装楼机，其特征在于，包括行走及爬升模块(1)、物料爬升模块(2)、吊装模块(3)、智能控制模块(4)和地基挖掘模块(5)；所述行走及爬升模块(1)由轨道车(11)、伺服电机、钢轨(12)、爬升系统(13)组成，所述伺服电机驱动轨道车(11)在所述钢轨(12)上移动，所述爬升系统(13)包括悬臂吊(131)、爬升节(132)、标准节(133)及液压缸，所述爬升节(132)通过液压缸套装在标准节(133)上端，所述悬臂吊(131)固定安装在爬升节(132)上端端脚处，用以吊装标准节(133)组成立柱(14)；所述物料爬升模块(2)由辊道式输送机(21)、钢丝拉绳、鼠笼(22)、葫芦和卷扬机(23)组成，所述卷扬机(23)上缠绕有钢丝拉绳，通过钢丝拉绳吊装有鼠笼(22)，所述鼠笼(22)底端通过钢丝拉绳吊装有葫芦；所述吊装模块(3)由A横梁(31)、自动吊装机械手(32)、升降平台(33)组成，所述A横梁(31)安装设置在所述立柱(14)的顶端，A横梁(31)上设置有滑轨(311)，所述吊装机械手(32)通过与所述滑轨(311)配合的滑槽沿所述A横梁(31)移动，所述吊装机械手(32)底端设置有齿轮传动机构(321)，所述升降平台(33)内安装有智能机器人；所述智能控制模块(4)包括智能控制器、配电箱、电机，所述智能控制器与配电箱电性连接，所述配电箱与电机电性连接；所述地基挖掘模块(5)包括B横梁(51)、轨道(52)、移动装置(53)、旋挖机(54)、涡流抽吸装置和皮带输送机，所述B(51)沿所述轨道(52)移动，所述旋挖机(54)滑动安装在所述移动装置(53)上，沿所述移动装置(53)上下运动，所述涡流抽吸装置设置在所述皮带输送机上。