[发明专利]一种多功能运载小车的传动控制方法

摘要

本发明公开了一种多功能运载小车的传动控制方法，包括如下步骤1)判断运载小车的行驶路况；2)若运载小车为平路行驶，通过第二电机驱动第二链轮组进行转动，带动中间轴进行转动，中间轴通过中间齿轮带动行星轮自转，驱动三星轮进行自转，完成平路行驶；3)若运载小车为攀爬行驶，通过第一电机驱动第一链轮组进行转动，带动主轴转动，主轴带动行星架一同转动，驱动行星轮和三星轮进行公转，实现楼梯攀爬。本发明的传动控制方法，既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率。

主权项

一种多功能运载小车的传动控制方法，其特征在于，运载小车的传动装置包括通过主轴(1)连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴(1)的两端，每个车轮组包括三星轮(2)、驱动三星轮(2)的行星轮(3)、固定行星轮(3)的行星架(4)，主轴(1)的两端与两端车轮组的行星架(4)固定，三星轮(2)、行星轮(3)、行星架(4)沿着从主轴(1)两端至主轴(1)中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴(1)通过第一链轮组(5)与第一电机(6)连接，两个车轮组之间还连接有与主轴(1)平行的中间轴(7)，中间轴(7)的两端连接有驱动两端行星轮(3)的中间齿轮，中间轴(7)通过第二链轮组(8)与第二电机(9)连接；传动控制方法包括如下步骤：1)判断运载小车的行驶路况；2)若运载小车为平路行驶，锁紧主轴(1)，通过第二电机(9)驱动第二链轮组(8)进行转动，从而带动中间轴(7)进行转动，中间轴(7)通过中间齿轮带动行星轮(3)自转，从而驱动三星轮(2)进行自转，完成平路行驶；3)若运载小车为攀爬行驶，锁紧中间轴(7)，通过第一电机(6)驱动第一链轮组(5)进行转动，从而带动主轴(1)转动，主轴(1)带动行星架(4)一同转动，从而驱动行星轮(3)和三星轮(2)进行公转，实现小车的楼梯攀爬。