[发明专利]工业机器人质量评价方法及装置在审
| 申请号： | 201710864870.7 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107479474A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 何国田;王松;王芬;林远长;汤登峰;王贤福;赵飞亚;梅峻峰 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了工业机器人质量评价方法及装置，涉及工业控制技术领域，其中，该工业机器人质量评价方法包括首先是预先建立工业机器人在各个生命周期区间内的标准质量模型，之后是在每个生命周期区间内检测工业机器人的质量性能参数，接着将检测到的各个质量性能参数与标准质量模型中对应的标准性能参数分别进行比对，这样，当比对结果不一致时，将工业机器人投放到与质量性能参数对应的生命周期区间内进行再加工，通过上述处理过程，在工业机器人生产、安装和调试的各个生命周期区间中分别实现了对其质量的把控，从而保障了工业机器人的生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 质量 评价 方法 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人质量评价方法，其特征在于，包括：预先建立工业机器人在各个生命周期区间内的标准质量模型；在每个所述生命周期区间内检测所述工业机器人的质量性能参数；将检测到的各个所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数分别进行比对；当比对结果不一致时，将所述工业机器人投放到与所述质量性能参数对应的生命周期区间内进行再加工。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，未经重庆鲁班机器人技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710864870.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能换位箱
- 下一篇：一种采煤机操控与分析交互方法
