[发明专利]一种基于地图匹配的车载捷联惯导行进间精对准方法在审
| 申请号： | 201710865105.7 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107860399A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨君;李鹏程;董进龙 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386 | 代理人： | 龚颐雯,张春 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于地图匹配的车载捷联惯导行进间精对准方法，在车辆出发点进行快速粗对准，车辆行驶同时进行地图匹配，以地图匹配获得的定位点作为路标点开始航位推算，利用航位推算轨迹相似性原理进行航向误差角的迭代估计，迭代修正航向角，得到较高的方位对准精度和定位精度，本发明大大节省了初始对准时间，提高了车辆系统的导航精度、快速反应和机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 匹配 车载 捷联惯导 行进 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种基于地图匹配的车载捷联惯导行进间精对准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、车辆在出发点进行快速粗对准；步骤二、车辆行驶同时进行地图匹配，得到用于航位推算的定位点；步骤三、车辆行驶一段时间后，检查地图定位数据是否有效，若无效，则返回步骤二；若有效，则进入步骤四；步骤四、以地图匹配获得的定位点作为路标点开始航位推算；步骤五、利用航位推算轨迹相似性原理进行航向误差角的迭代估计，迭代修正航向角。
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