[发明专利]一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法有效
申请号: | 201710865207.9 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107618565B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 杨福清;徐一凡;宋光吉;林靖;方媛;陈伟;林浩群 | 申请(专利权)人: | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D5/30;B60L1/00 |
代理公司: | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 方传榜 |
地址: | 361000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法,双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵,高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机,低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机,车辆行驶时,开启高压助力系统,24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能,当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速,且转速差大于设定阀值,此时仍接收到转向油泵使能信号,则判断高压助力系统异常,24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵,由此实现高低压助力系统的平滑切换,避免整车控制器发送应急启动命令所造成的时间延时。 | ||
搜索关键词: | 一种 应急 电动 助力 转向 系统 切换 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法,其特征在于:双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵,所述高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机,所述低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机;在车辆行驶前,当车辆整车系统上高压电时,24V应急控制器实时检测当前高压油泵电机的转速,且当接收到转向油泵非使能信号,24V应急控制器检测当前高压油泵电机转速是否为0,若转速为0,则系统正常,若转速非0,则判断高压油泵电机故障并转发报文告知整车控制器;当接收转向油泵使能信号时,DCAC控制器通过施加一定的驱动扭矩让高压油泵电机转动,24V应急控制器检测高压油泵电机的转速大于规定初始转速n0,则系统正常工作,否则判断高压油泵电机故障并转发报文告知整车控制器;在车辆行驶时,开启高压助力系统驱动转向油泵,低压助力系统通过24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能信号;且当车辆高速行驶时,所述DCAC控制器接收到整车控制器发送的低频率信号,DCAC控制器降低高压油泵电机的电机转速;在车辆行驶时,若当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速,且转速差大于设定阀值,此时仍接收到转向油泵使能信号,则判断高压助力系统异常,24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。/n
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