[发明专利]泊车辅助系统的灵敏度补偿方法有效
| 申请号： | 201710865290.X | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107719360B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 许永华;王恒;梅炜炜;肖之炎;杨洋 | 申请（专利权）人： | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车辅助系统的灵敏度补偿方法，A、预先采集超声波传感器随着温度而变化的灵敏度数据，得出常规灵敏度‑温度曲线；B、超声波传感器随着温度的变化，理想回波增益始终保持不变，得出理想回波增益‑温度曲线；C、将常规灵敏度‑温度曲线与理想回波增益‑温度曲线进行分析对比，计算得出不同环境温度下的回波增益补偿系数，得出回波增益补偿系数‑温度曲线；D、实际应用中，温度传感器实时采集超声波传感器的工作温度传递至控制单元，控制单元由回波增益补偿系数‑温度曲线得出当前回波增益补偿系数，控制单元由常规灵敏度‑温度曲线得出当前常规灵敏度，将回波增益补偿系数乘以当前常规灵敏度得出补偿后的工作灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 回波 温度曲线 增益补偿系数 灵敏度 超声波传感器 泊车辅助系统 灵敏度补偿 工作灵敏度 灵敏度数据 温度传感器 分析对比 实时采集 温度传递 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种泊车辅助系统的灵敏度补偿方法，包括如下步骤：A、预先采集超声波传感器随着温度而变化的灵敏度数据，得出常规灵敏度‑温度曲线；B、超声波传感器随着温度的变化，理想回波增益始终保持不变，得出理想回波增益‑温度曲线；C、将常规灵敏度‑温度曲线与理想回波增益‑温度曲线进行分析对比，计算得出不同环境温度下的回波增益补偿系数，得出回波增益补偿系数‑温度曲线；对应温度下将理想回波增益除以常规灵敏度得出回波增益补偿系数，从而得出回波增益补偿系数‑温度曲线；D、泊车辅助系统使用过程中，温度传感器实时采集超声波传感器的工作温度传递至控制单元，控制单元由回波增益补偿系数‑温度曲线得出当前回波增益补偿系数，控制单元由常规灵敏度‑温度曲线得出当前常规灵敏度，将回波增益补偿系数乘以当前常规灵敏度得出补偿后的工作灵敏度。
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