[发明专利]泊车辅助系统的控制方法在审
| 申请号： | 201710865457.2 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107656283A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 许永华;王恒;梅炜炜;肖之炎;杨洋 | 申请（专利权）人： | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车辅助系统的控制方法，包括如下步骤A、超声波雷达工作发出超声波，控制单元接收回波强度信息、障碍物与车辆距离信息；B、控制单元判断障碍物与车辆距离是否小于预先设定阈值，如果是进入下一步骤C，否进入步骤F；C、控制单元判断回波强度是否大于预先设定阈值，如果是进入下一步骤D，否则进入步骤F；D、控制单元判断当前障碍物的特征，确定当前障碍物为相对路面较低的物体进入步骤F，确定当前障碍物为相对路面较高的物体进入步骤E；E、当前障碍物为有效障碍物，发出报警信号；F、当前障碍物为无效障碍物，不发出报警信号。准确判断石子路面等一些相对路面较低的障碍物为无效障碍物，发出正确的有效障碍物预警。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 辅助 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种泊车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：A、超声波雷达工作发出超声波，控制单元接收回波强度信息、障碍物与车辆距离信息；B、控制单元判断障碍物与车辆距离是否小于预先设定阈值，如果是进入下一步骤C，否进入步骤F；C、控制单元判断回波强度是否大于预先设定阈值，如果是进入下一步骤D，否则进入步骤F；D、控制单元判断当前障碍物的特征，确定当前障碍物为相对路面较低的物体进入步骤F，确定当前障碍物为相对路面较高的物体进入步骤E；E、当前障碍物为有效障碍物，发出报警信号；F、当前障碍物为无效障碍物，不发出报警信号。
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