[发明专利]一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车

摘要

本发明公开了一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，包括：转向电机；减速机构，其连接所述转向电机的输出端；滑柱轴，其连接所述减速机构；滑柱轴套筒，其与所述滑柱轴通过滑动旋转衬套配合安装，使所述滑柱轴与所述滑柱轴套能够沿轴向相对滑动并且沿径向同时转动；其中，所述滑柱轴套筒的下端外部与车轮的轮毂电机外壳通过转向节连接，使所述轮毂电机与所述滑柱轴同步转动。本发明公开了一种汽车。本发明在设计上能够达到汽车整车性能要求，特别是为大型重载汽车采用线控转向提供更好的方案，具有结构简单，占用空间小、技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。

主权项

1.一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，其特征在于，包括：转向电机；以及减速机构，其连接所述转向电机的输出端；减振器滑柱轴，其通过万向节连接所述减速机构，并且所述减振器滑动轴上沿轴向方向设置多个第一滑动槽；减振器套筒，其上部一段长度内设置内环，所述内环和减振器套筒内壁之间设置轴向循环轨道；所述内环沿着轴向设置多个第二滑动槽；滚珠，其设置在所述循环轨道内，能够在所述循环轨道中滚动，并且所述滚珠能够部分凸出所述第二滑动槽；所述减振器滑柱轴穿过到所述内环，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽位置一一对应形成容纳空间，所述滚珠凸出所述第二滑动槽的部分位于所述第一滑动槽内；所述减振器套筒的下端与转向节连接；其中，通过滚珠在所述容纳空间的滚动使所述减振器滑柱轴能够相对于所述减振器套筒沿轴向滑动，并且当所述减振器滑柱轴旋转时，能够带动所述减振器套筒旋转。