[发明专利]一种面向RGBD三维重建纹理生成的相机姿态优化方法有效
| 申请号： | 201710865785.2 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107833253B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 齐越;衡亦舒;王晨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学青岛研究院;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00;G06T15/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 史文樊;雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉与计算机图形图像处理技术领域，具体涉及一种面向RGBD三维重建纹理生成的相机姿态优化方法，S1.得到深度图像融合的关键帧；S2.计算三维网格模型点云深度投影图；S3.去除点云深度投影图中的背景数据；S4.深度数据匹配和相机姿态的优化。该方法由已知三维网格模型、关键帧，结合纹理生成过程中的需求，利用网格模型的几何特征以及关键帧中的深度数据，研究一种在RGBD三维重建纹理生成过程中，对关键帧视点下相机位姿的优化方法，为高质量的纹理图像生成提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 rgbd 三维重建 纹理 生成 相机 姿态 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种面向RGBD三维重建纹理生成的相机姿态优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.得到深度图像融合的关键帧；S2.计算三维网格模型点云深度投影图；S3.去除点云深度投影图中的背景数据；S4.深度数据匹配和相机姿态的优化。
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