[发明专利]一种无人机抗风巡飞系统在审
| 申请号： | 201710865831.9 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109542108A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈冲;张彪;丘仲锋;曹政;石晓雨 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机抗风巡飞系统，包括无人机、基站、终端；所述终端通过无线连接基站，并控制基站分配任务；基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，控制无人机执行任务；无人机内设有GPS模块、MCU、飞行姿态控制器、驱动无人机改变飞行姿态的电机、陀螺仪模块；所述GPS模块、陀螺仪模块均与MCU电性连接；所述MCU与飞行姿态控制器电性连接；所述飞行姿态控制器与电机电性连接；所述无人机的四个侧面分别设有风速传感器，所述风速传感器与MCU电性连接。MCU通过内部程序计算出无人机根据风向和风速需要调整的飞行角度和速度，然后通过控制飞行姿态控制器驱动无人机改变飞行姿态，从而使无人机能够根据环境实时调整飞行姿态，提高抗风能力。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行姿态 风速传感器 电性连接 无线连接 控制器 陀螺仪 终端 基站 抗风 控制器电性 控制器驱动 电机电性 基站接收 抗风能力 控制基站 内部程序 实时调整 风速 电机 侧面 驱动 飞行 分配 风向 | ||
【主权项】：
1.一种无人机抗风巡飞系统，包括无人机、基站、终端；所述终端通过无线连接基站，并控制基站分配任务；所述基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，控制无人机执行任务；其特征在于，所述无人机内设有GPS模块、MCU、飞行姿态控制器、驱动无人机改变飞行姿态的电机、陀螺仪模块；所述GPS模块、陀螺仪模块均与MCU电性连接；所述MCU与飞行姿态控制器电性连接；所述飞行姿态控制器与电机电性连接；所述无人机的四个侧面分别设有风速传感器，所述风速传感器与MCU电性连接；所述陀螺仪模块测量无人机当前的三轴加速度和三轴角速度，由陀螺仪模块进行DMP解算并得到相对于大地坐标系的无人机机身姿态角，并将无人机机身姿态角信息传递给MCU；所述风速传感器实时测量风向以及无人机和空气的相对速度，并将风向和相对速度信息传递给MCU；所述MCU根据无人机机身姿态角信息和风向以及无人机和空气的相对速度信息，计算出无人机需调整的飞行角度和速度，并将无人机需调整的飞行角度和速度信息传递给飞行姿态控制器，飞行姿态控制器将数据信息转化为电信号控制电机的输出，从而控制无人机的飞行姿态。
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