[发明专利]基于扫描式激光测距的人流量测量系统有效
| 申请号： | 201710866032.3 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107436440B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;李富钢;杨书;肖啸;曹进;邓迟 | 申请（专利权）人： | 乐山师范学院 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 李玉兴 |
| 地址： | 614000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种成本低、使用方便、精度高且不会对行人造成隐私泄露问题的基于扫描式激光测距的人流量测量系统。该测量系统利用第一激光测距仪测定第一激光测距仪与人行通道地面之间的距离，第二激光测距仪测定第二激光测距仪与人行通道地面之间的距离，处理器对接收到的距离数据L |
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| 搜索关键词： | 基于 扫描 激光 测距 人流量 测量 系统 | ||
【主权项】：
基于扫描式激光测距的人流量测量系统，其特征在于：包括位于人行通道上方的第一激光测距仪(1)和第二激光测距仪，所述第一激光测距仪(1)和第二激光测距仪沿人行通道的方向依次设置，所述第一激光测距仪(1)的出光孔前方设置有用于反射激光的第一扫描镜(2)，所述第一扫描镜(2)通过第一转轴(3)固定，所述第一扫描镜(2)上连接有用于使第一扫描镜(2)绕第一转轴(3)转动的第一驱动装置(4)；所述第二激光测距仪的出光孔前方设置有用于反射激光的第二扫描镜，所述第二扫描镜通过第二转轴固定，所述第二扫描镜上连接有用于使第二扫描镜绕第二转轴转动的第二驱动装置；当第一扫描镜(2)、第二扫描镜均处于初始位置时，第一扫描镜(2)的反射面与第二扫描镜的反射面位于同一平面上；还包括处理器，所述处理器分别与第一激光测距仪(1)的数据输出接口、第二激光测距仪的数据输出接口相连；第一激光测距仪(1)用于测定第一激光测距仪(1)与人行通道地面之间的距离并将检测到的距离数据L1(tN)传递给处理器，第二激光测距仪用于测定第二激光测距仪与人行通道地面之间的距离并将检测到的距离数据L2(tN)传递给处理器，处理器对接收到的距离数据L1(tN)和L2(tN)进行预处理，然后采用行人判定算法确定行人数量，并采用行人方向判定算法确定行人行走方向。
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