[发明专利]用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置及应用在审
| 申请号： | 201710866043.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107545831A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈俊君;郝耀耀;孙光昊;张韶岷;王洋;杜尚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 赵杭丽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置，主要包括三维电动滑台、抓握物体组件、按钮开关、数据采集卡、脑电信号记录系统、光学运动捕获系统和PC机。本发明装置可实现三维空间中任意位置的多手势伸缩抓握动作；可同时记录被试在执行任务过程中的脑电信号、手臂的运动轨迹以及实验状态，并提供了在时间上对齐这三种数据的方法；在训练过程中可以根据被试的学习进度在PC机上实时调整训练的模式和训练参数，提高训练效率；整个实验过程全部由PC机自动控制，减少人工参与。本发明能够实现多种抓握手势与任意空间位置的任意组合，实现实验的全自动控制，并同时记录脑电信号、手臂运动轨迹和实验状态三种数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维空间 手势 运动 实验 训练 装置 应用 | ||
【主权项】：
一种用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置，其特征在于：主要包括三维电动滑台(1)、抓握物体组件(2)、按钮开关(3)、数据采集卡(4)、脑电信号记录系统(5)、光学运动捕获系统(6)和PC机(7)，所述三维电动滑台(1)为电机(14)驱动的XYZ三轴滑轨(10)，对应XYZ三轴滑轨(10)上设有滑块(16)，抓握物体组件(2)包括LED灯(27)、多种抓握物 体(18)及内置隔物触摸传感器(31)，抓握物体组件(2)通过螺栓固定在三维电动滑台(1)中X轴滑轨(10‑1)的滑块(16‑1)上，按钮开关(3)固定在三维电动滑台(1)的支架(8)上，数据采集卡(4)与电机(14)、按钮开关(3)、LED灯(27)、隔物触摸传感器(31)电连接，并与PC机(7)通过USB接口电连接，脑电信号记录系统(5)一端连接被试头部的电极阵列，另一端通过以太网接入PC机(7)，光学运动捕获系统(6)通过以太网与PC机(7)连接，PC机(7)上有通讯总控装置。
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