[发明专利]一种鲁棒的基于深度信息的平面检测方法及系统有效
| 申请号： | 201710866367.5 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107610174B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 金枝;罗海丽;周长源;邹文斌;李霞 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像处理，提供了一种鲁棒的基于深度信息的平面检测方法，包括：接收深度图，提取所述深度图中的若干有效种子块；根据所述有效种子块进行区域生长，得到所述有效种子块的生成平面；对所述有效种子块的生成平面进行过生长纠正或欠生长纠正，得到所述有效种子块的有效生长平面；输出包含有所述有效种子块的有效生长平面的深度图检测平面。本发明实施例通过对有效种子块区域生长得到的生长平面进行过生长纠正或欠生长纠正，提高了平面检测方法的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 信息 平面 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种鲁棒的基于深度信息的平面检测方法，其特征在于，包括：接收深度图，提取所述深度图中的若干有效种子块；根据所述有效种子块进行区域生长，得到所述有效种子块的生成平面；对所述有效种子块的生成平面进行过生长纠正或欠生长纠正，得到所述有效种子块的有效生长平面；输出包含有所述有效种子块的有效生长平面的深度图检测平面。
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