[发明专利]远程手术用多轴机械手及远程手术装置在审
| 申请号： | 201710866787.3 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107496031A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 董志刚;周萃萃;刘洪站;王强;徐功东 | 申请（专利权）人： | 山东电子职业技术学院 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B17/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 250200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程手术用多轴机械手及远程手术装置，该远程手术用多轴机械手，用于使手术执行件执行手术动作，所述远程手术用多轴机械手包括安装体、可转动的连接于所述安装体上的第一转轴、可转动的连接于所述第第一转轴上的第二转轴、能够沿所述第二转轴的轴向伸缩的伸缩杆，其中，第一转轴竖直设置且绕自身转动，所述第二转轴相对于所述第一转轴在竖直平面内转动。本发明的多轴机械手，仅具有两个转轴和一个伸缩杆便使手术执行件能够执行三个自由度，从而满足手术执行件手术所需的各种动作，由于传动链较少，使得手术执行件的空间形态和动作容易确定。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 手术 用多轴 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种远程手术用多轴机械手，用于使手术执行件执行手术动作，其特征在于，所述远程手术用多轴机械手包括安装体、可转动的连接于所述安装体上的第一转轴、可转动的连接于所述第第一转轴上的第二转轴、能够沿所述第二转轴的轴向伸缩的伸缩杆，其中，第一转轴竖直设置且绕自身转动，所述第二转轴相对于所述第一转轴在竖直平面内转动。
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