[发明专利]卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置有效
| 申请号： | 201710866917.3 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107628272B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张锐;谢祥华;黄志伟;严玲玲;何夏维;胡志强;祁海铭;刘剑;赵璟 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法，发明所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为 |
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| 搜索关键词： | 偏置动量轮 旋转部件 旋转轴 自补偿装置 角动量 卫星 表面配置 在轨标定 转动惯量 式中 垂直 配置 | ||
【主权项】：
1.卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置，其特征在于，包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为![]()
式中，I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量；h1为第一偏置动量轮的角动量，h2为第二偏置动量轮的角动量![]()
θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角，A0为动静不平衡干扰力矩的大小，ω0为旋转部件的旋转速度；所述第一偏置动量轮的最大角动量指标H1max，第二偏置动量轮的最大角动量指标H2max满足如下条件：H1max≥Amax/|ω0|,H2max≥Amax/|ω0|上式中，Amax为动静不平衡干扰力矩Tsd的最大值，根据旋转部件的质心偏差和惯量特性测量值计算得到。
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