[发明专利]用于汽车生产线上激光焊保护镜片的缺陷检测方法和装置

摘要

本申请公开了一种用于汽车生产线上激光焊保护镜片的缺陷检测方法和装置。该装置包括：同轴光源，用于发出准直探测光，探测光的方向与预设的水平方向垂直；半透半反射镜，设置在同轴光源上方，用于将探测光反射到预设位置；反射镜，接收半透半反射镜反射的光，并将半透半反射镜反射的光反射到保护镜片；工业相机，与半透半反射镜和反射镜在预设的水平方向水平，用于接收入射光，得到检测图像，其中，入射光为保护镜片对探测光反射后经反射镜和半透半反射镜之后形成的入射光；处理器，用于根据检测图像进行计算，确定保护镜片上是否存在坏点。通过本申请，达到了及时获知保护镜片上的坏点以便更换保护镜片的效果。

主权项

1.一种用于汽车生产线上激光焊保护镜片的缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：1)获取检测图像，通过以下装置完成用于汽车生产线上激光焊保护镜片的图像检测；同轴光源，设置为发出准直探测光，所述探测光的方向与预设的水平方向垂直；半透半反射镜，设置在所述同轴光源上方，设置为将所述探测光反射到预设位置；反射镜，接收所述半透半反射镜反射的光，并将所述半透半反射镜反射的光反射到保护镜片；工业相机，与所述半透半反射镜和所述反射镜在所述预设的水平方向水平，设置为接收入射光，得到检测图像，其中，所述入射光为所述保护镜片对所述探测光反射后经所述反射镜和所述半透半反射镜之后形成的入射光；2)判断所述检测图像中是否存在镜面区域对应的图像；其中，如果判断出存在所述镜面区域对应的图像，则通过特征匹配确定所述检测图像中的镜面区域的外接矩形；如果判断出不存在所述镜面区域对应的图像，则返回步骤1)重新获取检测图像；3)在所述外接矩形内通过阈值设定进行坏点轮廓检索，得到坏点面积和坏点像素数；判断所述坏点面积转化成的坏点像素数是否大于等于用户自定义坏点像素数量，小于，则提示所述保护镜片正常；大于等于，则标记坏点轮廓；判断所述坏点轮廓的个数是否大于等于用户自定义坏点个数值，如果判断出所述坏点轮廓的个数大于等于所述用户自定义坏点个数值，则提示保护镜片异常；反之，则提示所述保护镜片正常。