[发明专利]汽车减震器控制系统有效
| 申请号： | 201710867610.5 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109532376B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 潘阳;李铭;陈养彬 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;吴崇 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车减震器控制系统。本发明的汽车减震器控制系统，包括主控制设备，被配置为能够接收汽车的震动参数，并根据震动参数确定电机的运动期望数据；子控制设备，与主控制设备通讯连接，被配置为能够接受运运动期望数据，根据运动期望数据确定电流期望数据，基于电流期望数据生成控制指令；驱动器，与子控制设备通讯连接，被配置为能够接收控制指令并根据控制指令控制电机的运行状态。本发明提供的汽车减震器控制系统，通过增加子控制设备，使子控制设备与驱动器和电机之间形成电流控制闭环，可以降低电机控制延迟，以及在汽车发生高频震动时，减少汽车传给乘车人员的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 减震器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种汽车减震器控制系统，其特征在于，包括：主控制设备，被配置为能够接收汽车的震动参数，并根据所述震动参数确定电机的运动期望数据；子控制设备，与所述主控制设备通讯连接，被配置为能够接受所述运动期望数据，根据所述运动期望数据确定电流期望数据，基于所述电流期望数据生成控制指令；驱动器，与所述子控制设备通讯连接，被配置为能够接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述电机的运行状态。
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