[发明专利]一种下水道疏通机器人在审
| 申请号： | 201710867718.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107761939A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋凯 | 申请（专利权）人： | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及清洁机器人领域，特别涉及一种下水道疏通机器人，包括驱动装置、机械臂、仿生六足机构和液氮喷射装置，仿生六足机构包括有六个仿生足，所述液氮喷射装置包括有液氮存储箱和两个喷射枪，机械臂包括有刀片切割装置、驱动刀片前伸的伸缩气缸和刀片旋转电机，本发明的一种下水道疏通机器人，工作时机器人采用自身携带的液态氮降低堵塞物强度硬度的方法，辅助刀片切割装置将堵塞物打成极小的碎块，可自行被下水道水流冲走，机器人采用CY8C3866AXI‑040芯片为控制核心对仿生足、机械臂和液氮喷射装置进行协调控制，配合具有创新意识的机械结构来实现机器人的稳定运行，达到疏通效果，减少了人工费用，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下水道 疏通 机器人 | ||
【主权项】：
一种下水道疏通机器人，其特征在于：包括驱动装置(1)、机械臂(2)、仿生六足机构和液氮喷射装置，所述仿生六足机构包括有六个仿生足(3)，所有所述仿生足(3)分别与驱动装置(1)的边缘周围固定连接，所述机械臂(2)固定安装在驱动装置(1)顶部，所述液氮喷射装置包括有液氮存储箱(4)和两个喷射枪(5)，两个所述喷射枪(5)固定安装在驱动装置(1)的顶部并设置在机械臂(2)两侧，液氮存储箱(4)固定安装在驱动装置(1)的顶部，两个所述喷射枪(5)分别与液氮存储箱(4)软管连接，所述机械臂(2)包括有刀片切割装置(2c)、驱动刀片前伸的伸缩气缸(2b)和刀片旋转电机(2a)，刀片旋转电机(2a)的输出端与伸缩气缸(2b)的末端固定连接，刀片切割装置(2c)与伸缩气缸(2b)的输出端固定连接，旋转电机的输出轴与伸缩气缸(2b)的伸缩方向重合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东凯宝机器人科技有限公司，未经广东凯宝机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710867718.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：在污水处理中对闸门和启闭机的安装工艺
- 下一篇：一种住宅失火应急避险逃生平台
