[发明专利]一种适用于商场货架的自动清洁装置

摘要

本发明公开一种适用于商场货架的自动清洁装置，包括机座，行走系统、锁位系统、电气控制箱、高度调节系统、Z向驱动系统、Y向驱动系统、X向驱动系统和清洁头，行走系统固定于机座底部，电气控制箱和高度调节系统设置于机座内，Z向驱动系统固定于高度调节系统顶部，Y向驱动系统固定于Z向驱动系统上，X向驱动系统固定于Y向驱动系统上，清洁头固定于X向驱动系统上；电气控制箱内具有智能控制系统，智能控制系统内预存商场货架的坐标信息，机座外壁上固定操作界面显示屏，操作界面显示屏与电气控制箱电连接。本装置智能化程度高，可在夜间等无人环境下作业，大大节省了人力投入，通过智能控制，提高了清洁效率，避免清洁目标被遗漏的问题。

主权项

1.一种适用于商场货架的自动清洁装置，其特征在于：包括机座（1），行走系统（2）、锁位系统（3）、电气控制箱、高度调节系统（4）、Z向驱动系统（5）、Y向驱动系统（6）、X向驱动系统（7）和清洁头（8），所述行走系统（2）固定于机座（1）底部，电气控制箱和高度调节系统（4）设置于所述机座（1）内，所述Z向驱动系统（5）固定于高度调节系统（4）顶部，所述Y向驱动系统（6）固定于所述Z向驱动系统（5）上，所述X向驱动系统（7）固定于所述Y向驱动系统（6）上，所述清洁头（8）固定于X向驱动系统（7）上；所述电气控制箱内具有智能控制系统，智能控制系统内预存商场货架的坐标信息，所述机座（1）外壁上固定操作界面显示屏（9），所述操作界面显示屏（9）与电气控制箱电连接；所述行走系统（2）包括行走驱动电机和行走轮（21），所述行走驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制行走系统（2）的启、闭；所述锁位系统（3）为固定于机座（1）侧壁上的负压锁位系统，包括吸盘（31）和吸盘驱动装置（32），所述吸盘（31）固定在吸盘驱动装置（32）上，且连接锁位负压系统，所述吸盘驱动装置（32）以及锁位负压系统与电气控制箱连接，由电气控制箱控制吸盘驱动装置（32）与锁位负压系统的启、闭；所述高度调节系统（4）包括第一驱动电机（41）、传动丝杆（42）、传动套筒（43）和承载板（44），所述第一驱动电机（41）固定在机座（1）上，第一驱动电机（41）的转动轴通过第一联轴器与传动丝杆（42）的一端连接，所述传动丝杆（42）的另一端与内设配套螺纹的传动套筒（43）配合连接，所述传动套筒（43）的顶部与承载板（44）固定连接，所述第一驱动电机（41）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第一驱动电机（41）的启、闭；所述Z向驱动系统（5）包括第二驱动电机（51）、Z向丝杆基座（52）、Z向丝杆（53）、Z向导杆（54）以及Z向丝杆（53）上的Z向滑块（55），Z向丝杆基座（52）固定在所述承载板（44）上，所述Z向丝杆基座（52）上具有第一丝杆固定件和第一导杆固定件，所述Z向滑块（55）上具有与Z向丝杆（53）配套的螺纹孔和与Z向导杆（54）配套的导孔，所述Z向丝杆（53）以及Z向导杆（54）穿置Z向滑块（55）后分别通过所述第一丝杆固定件和第一导杆固定件固定在Z向丝杆基座（52）上，所述第二驱动电机（51）固定在Z向丝杆基座（52）上，且第二驱动电机（51）的转轴通过第二联轴器与Z向丝杆（53）连接，所述第二驱动电机（51）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第二驱动电机（51）的启、闭；所述Y向驱动系统（6）包括第三驱动电机（61）、Y向丝杆基座（62）、Y向丝杆（63）、Y向导杆（64）以及Y向丝杆（63）上的Y向滑块（65），所述Y向丝杆基座（62）固定在所述Z向滑块（55）上；Y向丝杆基座（62）上具有第二丝杆固定件和第二导杆固定件，所述Y向滑块（65）上具有与Y向丝杆（63）配套的螺纹孔和与Y向导杆（64）配套的导孔，所述Y向丝杆（63）以及Y向导杆（64）穿置Y向滑块（65）后分别通过所述第二丝杆固定件和第二导杆固定件固定在Y向丝杆基座（62）上，所述第三驱动电机（61）固定在Y向丝杆基座（62）上，且第三驱动电机（61）的转轴通过第三联轴器与Y向丝杆（63）连接，所述第三驱动电机（61）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第三驱动电机（61）的启、闭；所述X向驱动系统（7）包括第四驱动电机（71），X向丝杆基座（72），X向丝杆（73）、X向导杆（74）以及X向滑块（75）；所述X向丝杆基座（72）固定在所述Y向滑块（65）上，X向丝杆基座（72）上具有第三丝杆固定件和第三导杆固定件，所述X向滑块（75）上具有与X向丝杆（73）配套的螺纹孔和与X向导杆（74）配套的导孔，所述X向丝杆（73）以及X向导杆（74）穿置X向滑块（75）后分别通过所述第三丝杆固定件和第三导杆固定件固定在X向丝杆基座（72）上，所述X向滑块（75）上设有清洁转盘（76），所述清洁头（8）固定在所述清洁转盘（76）上；所述第四驱动电机（71）固定在X向丝杆基座（72）上，且第四驱动电机（71）的转轴通过第四联轴器与X向丝杆（73）连接，所述第四驱动电机（71）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第四驱动电机（71）的启、闭。