[发明专利]陀螺极性测试及输出值故障检测方法有效
申请号: | 201710868269.5 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107817004B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 边志强;栗双岭;曾擎;朱海江;向明江;王田野;洪振强;许海玉;崔华 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种陀螺极性测试及输出值故障检测方法,其包括以下步骤:步骤一,陀螺安装矩阵描述;步骤二,陀螺测量角速度求解;步骤三,利用地球自转角速度解算卫星惯性角速度和陀螺输出的理论值;步骤四,卫星惯性测量角速度求解;步骤五,利用多种陀螺表头组合定位故障陀螺。本发明能够方便准确地对陀螺极性与输出值进行测试,并且可以实现陀螺间互相故障监测,可以简化陀螺整星状态的测试过程,降低对测试设备的要求,缩减工作量,该方法不仅可以用在陀螺整星测试过程,也可以用在单机级、系统级的测试过程。 | ||
搜索关键词: | 陀螺 极性 测试 输出 故障 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种陀螺极性测试及输出值故障检测方法,其特征在于,所述陀螺极性测试及输出值故障检测方法包括以下步骤:步骤一,陀螺安装矩阵描述;步骤二,陀螺测量角速度求解;步骤三,利用地球自转角速度解算卫星惯性角速度和陀螺输出的理论值;步骤四,卫星惯性测量角速度求解;步骤五,利用多种陀螺表头组合定位故障陀螺。
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