[发明专利]一种基于RF技术的书法临摹方法

摘要

本发明公开了一种基于RF技术的书法临摹方法，通过在毛笔上设置RFID标签，在三个维度上部署天线接收笔移动过程的RSS和相位信息，按笔画分割书写过程，提取影响书法的关键特征，算出每一笔画的书法副本；利用书法副本找到学习者与书法家的差异，从而指导学习者提高改进，本发明可以在毫米级估算标签‑天线距离，从而实现对书法的书写过程的重绘。

主权项

一种基于RF技术的书法临摹方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，用笔撰写书法，利用天线获取笔移动过程中设置在笔的笔杆上的标签的RSS值Sa,j,i(t)和相位信息其中，a表示天线的标号，a＝1,2,3，j表示RFID标签的标号，j＝1,2，i表示信道的标号，i＝1,2,...,N，N表示信道的个数,t表示笔移动过程中的时刻；步骤二，对相位信息进行预处理得到预处理后的相位信息预处理包括相移校准、噪声抑制和多径处理，预处理后的相位信息对应的RSS值为Sa,j,m(t)，其中，m表示干净信道的标号，m＝1,2,...,M,M表示干净信道的个数；步骤三，根据相位信息和RSS值Sa,j,m(t)，求任一时刻t,信道m对应的天线a与标签j的距离da,j,m(t)；采用的公式如下：其中，fm表示的是第m个干净信道的频率，c表示光速；k为整数；步骤四，根据相邻频率信道接收到的相位信息存在的线性关系特性，以及三角形的边长关系式对步骤三得到的所有的距离值进行筛选；针对筛选后的距离值，计算任一时刻t下，所有信道对应的第a个天线与第j个标签的距离的均值，将求得的平均值作为该时刻第a个天线与第j个标签之间的距离值da,j(t)；步骤五，利用距离值da,j(t)采用三角函数法计算笔移动过程中，任一时刻t下，笔杆中点位置的垂直高度h(t)；根据笔杆中点位置的垂直高度h(t)在笔画之间的变化规律，对书写过程中的时刻进行分段，每一段对应一个笔画；步骤六，针对每个笔画中的每个时刻，求其对应的多个关键特征量,多个关键特征量形成该笔画对应的模板特征矩阵；关键特征量包括仰角、笔尖长度变化、笔尖移动速度和笔尖位置；步骤七，重复步骤一至步骤六的方法，得到每个笔画对应的临摹特征矩阵，将其与模板特征矩阵进行对比，得到的差值结果用来指导书法学习者与书法家的差距。