[发明专利]一种螺旋桨的偏航装置及其无人机

摘要

本发明提供一种螺旋桨的偏航装置及其无人机，包括连动轴承，传动机械臂组和偏航控制单元，所述传动机械臂组设置于所述连动轴承的上连接部，并与桨叶连接臂连接，通过在连动轴承的下端设置一个偏航控制单元，该控制单元只是由底座、偏向盘和传动组件组成，通过传动组件控制连动轴承上下运动，实现对设置于连动轴承上端的传动机械臂组控制，实现对每个桨叶连接臂的控制，对于控制的精度则通过与传动组件连接的舵机实现，从而实现航空器的简单和平稳的动作控制，解决了现有的无人机偏航控制装置的机械结构过于复杂，使得偏航控制较为困难，导致控制偏航的精度不高的问题。

主权项

一种螺旋桨的偏航装置，其特特征在于，包括：连动轴承，传动机械臂组和偏航控制单元；所述传动机械臂组设置于所述连动轴承的上连接部，所述偏航控制单元设置于所述连动轴承的下连接部，所述传动机械臂组在所述偏航控制单元控制所述连动轴承向下或者向上运动的迫使下，同时向上或者向下摆动。