[发明专利]一种具有自我保护功能的剥皮机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，剥皮机包括剥皮机、用于固定金属棒的固定机构、预处理机构、控制装置和控制终端，剥皮机中设有剥皮机构、故障检测机构、报警机构和控制机构，固定机构设有剥皮机上，预处理机构设于固定机构上，并与剥皮机相配合，剥皮机、固定机构、预处理机构以及位置检测机构均与控制装置连接，剥皮机构、故障检测机构以及报警机构均与控制机构连接，控制机构与控制终端通过网络通信连接。本发明通过在剥皮机上设置了故障检测机构，让其能够及时的发现设备存在的问题，有效的防止造成连锁反应，从而对设备起到很好的保护作用；且通过预处理机构向对加工产品进行预处理，防止产品对剥皮机造成反噬损坏。

主权项

一种具有自我保护功能的剥皮机的工作方法，其特征在于：具有自我保护功能的剥皮机包括：剥皮机（1）、用于固定金属棒的固定机构（2）、预处理机构（3）、控制装置（4）和控制终端（5），所述剥皮机（1）中设有剥皮机构（11）、故障检测机构（12）和报警机构（13），所述固定机构（2）设有剥皮机（1）上，所述预处理机构（3）设于固定机构（2）上，并与剥皮机（1）相配合，所述剥皮机（1）、固定机构（2）、预处理机构（3）以及位置检测机构（6）均与控制装置（4）连接，所述剥皮机构（11）、故障检测机构（12）以及报警机构（13）均与控制机构（14）连接，所述控制机构（14）与控制终端（5）通过网络通信连接；具体的工作方法如下：1）：首先工作人员将工件放到指定的位置，并定位好，然后开启控制开关，让整个剥皮机进入工作状态；2）：然后通过控制装置中的控制器模块向气缸控制模块发出指令，当气缸控制模块接收到指令后，开始命令主缸（1133）开始工作；3）：然后主缸（1133）开始向前移动，当主缸（1133）移动至前限位的限位板（2）时，其将会把推力传递给压头（1131）；4）：然后压头（1131）内的气缸（1132）将借助主缸（1133）的推力推动压头（1131）继续前进；5）：当压头（1131）接触到工件时，将其推至预处理工位，固定机构（2）对其进行定位；6）：位置检测机构（6）对金属棒的加工位置进行检测，然后通过传送机构将金属棒传送至预处理工位；7）：控制器模块通过动力调节机构（115）对剥皮单元的动力调节至预处理模式，然后通过预处理机构（3）中的剥皮单元对金属棒进行预处理；8）：经过预处理的金属棒再通过压头（1131）推动继续向前移动，工件在移动过程中经过剥皮机构时，控制器模块向剥皮刀控制模块发出指令；9）：当上一步骤中剥皮刀控制模块接收到指令后，将命令剥皮机构开始对工件进行剥皮加工；10）：在剥皮机构工作过程中，气缸（1132）带动推动压头（1131）继续前移，直至把工件推出前梁即可；11）：在加工过程中，故障检测机构（12）将会不断的对整个剥皮设备进行检测，并将检测的信息传送给控制器模块中，通过控制器模块中的信息处理器对其进行分析；12）：一旦上一步骤中检测出有故障出现，那么将立即通过控制器将故障信息通过无线通讯发送给控制终端（2），然后控制终端（2）将根据故障信息作出相应的处理即可。