[发明专利]一种基于白光扫描仪的点云融合方法及系统有效
| 申请号： | 201710868725.6 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107633532B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郑顺义;何源;宋月婷 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖高新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于白光扫描仪的点云融合方法及系统，其方法包括以下步骤，采用白光扫描仪的散斑纹理光线拍摄样本在其投影场景中的不同视觉下的多幅影像；分别对在同一时刻拍摄的每两幅所述影像进行影像匹配，得出用于表征该投影场景中样本三维点的多幅深度图；将不同位置的所述深度图分别放置在预先建立的TSDF模型的对应位置中，则多幅所述深度图中的每一个三维点都落入到所述TSDF模型对应的体素中；对每一个所述三维点到对应的所述体素的中心点的距离进行加权平均处理,完成样本真实表面的点云融合。本发明保护了待测对象的完整性和真实性，有效地提高了点云融合精度，增强了点云融合稳定性，使点云融合的结果更接近样本的真实表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 白光 扫描仪 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于白光扫描仪的点云融合方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，采用白光扫描仪的散斑纹理光线拍摄样本在其投影场景中的不同视觉下的多幅影像；S2，分别对在同一时刻拍摄的每两幅所述影像进行影像匹配，得出用于表征该投影场景中样本三维点的多幅深度图；S3，将不同位置的所述深度图分别放置在预先建立的TSDF模型的对应位置中，则多幅所述深度图中的每一个三维点都落入到所述TSDF模型对应的体素中；S4，对每一个所述三维点到对应的所述体素的中心点的距离进行加权平均处理,完成样本真实表面的点云融合。
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