[发明专利]单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验

摘要

本发明涉及一种单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验台，包括安装在试验区铁地板3上的转向架导向与稳定系统试验装置、行走轮牵引与位姿驱动系统装置、云轨车约束桁架与两自由度运动车体装置和试验加载砝码车架装置；本发明满足测试单轴跨座式单轨转向架运行状态的主要动力学参数的需要，针对单个单轴跨座式单轨转向架进行刚度参数的动态和静态测试，通过施加给单轴跨座式单轨车辆四个导向轮的横向力、两个稳定轮的横向力、走行轮的横向力和垂向力，从而真实模拟单轴跨座式单轨车辆侧向，垂向、横摆、侧滚和点头等五种运动形式。

主权项

一种单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验台，包括安装在试验区铁地板(3)上的转向架导向与稳定系统试验装置(1)、行走轮牵引与位姿驱动系统装置(2)、云轨车约束桁架与两自由度运动车体装置(4)和试验加载砝码车架装置(6)，其特征在于：所述转向架导向与稳定系统试验装置(1)中包括左侧稳定导向试验装置(7)和右侧导向试验装置(10)，两者结构相同且对称放置在单轨单轴转向架(5)两侧导向轮与稳定轮的下方，所述左侧稳定导向试验装置(7)和右侧导向试验装置(10)分别由外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)和外置内踏面稳定滚筒装配体(11)组成，所述外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)用于安装被试单轨单轴转向架(5)的导向车轮(123)，所述外置内踏面稳定滚筒装配体(11)用于安装被试单轨单轴转向架(5)的稳定车轮(121)，所述外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)和外置内踏面稳定滚筒装配体(11)分别通过杯形转鼓作动器支撑座装配体和稳定滚筒作动器装配体与两侧的杯形转鼓作动器支撑座装配体相连；所述的行走轮牵引与位姿驱动系统装置(2)中的行走轮滚筒(56)与被试单轨单轴转向架(5)中的走行轮系统装配体(125)外切且滚动接触，所述的行走轮滚筒(56)安装在行走轮滚筒钣金框架(57)的中间位置，并通过行走轮滚筒齿轮减速器装配体(55)与变频电机(53)连接，所述行走轮滚筒钣金框架(57)由支承框架与垂向作动器总成(54)支撑，并通过球绞拉杆(61)分别与横向转折作动器与转折臂装配体和行走轮纵向约束固定座连接；所述的试验加载砝码车架装置(6)通过砝码车与转向架安装板(117)安装在被试单轨单轴转向架(5)上，并与所述的云轨车约束桁架与两自由度运动车体装置(4)活动连接。