[发明专利]针刺手法仿真系统的高精度执行元件有效
| 申请号： | 201710869717.3 | 申请日： | 2017-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN107456387B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨华元;姚勇;邢嘉祺 | 申请（专利权）人： | 上海中医药大学 |
| 主分类号： | A61H39/08 | 分类号： | A61H39/08;G09B9/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种针刺手法仿真系统的高精度执行元件，所述高精度执行元件包括提插组件、捻转组件、夹针组件、外壳及单片机控制系统，提插组件的丝杆与提插电机轴连接，丝杆与一螺套连接，螺套外设有外壳，螺套前端与捻转组件连接，捻转组件的前端通过夹针组件与一针具连接，提插电机和捻转电机与单片机控制系统连接，单片机控制系统控制提插电机和捻转电机的转动速度/转动角度，进而控制针具的提插深度/速度和捻转速度/角度。本发明的优点是结构紧凑，通过控制提插电机和捻转电机实现了针刺手法的高精度模拟；适用范围广泛，实现临床治疗以及实验教学过程中的针刺手法模拟，促进针刺疗法的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 针刺 手法 仿真 系统 高精度 执行 元件 | ||
【主权项】：
一种针刺手法仿真系统的高精度执行元件，其特征在于：所述高精度执行元件包括提插组件、捻转组件、夹针组件、外壳及单片机控制系统，提插组件的丝杆与提插电机轴连接，丝杆与一螺套连接，螺套外设有外壳，螺套前端与捻转组件连接，捻转组件的前端通过夹针组件与一针具连接，提插电机和捻转电机与单片机控制系统连接，单片机控制系统控制提插电机和捻转电机的转动速度/转动角度，进而控制针具的提插深度/速度和捻转速度/角度。
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