[发明专利]一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法

摘要

本发明的一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法，包括计算机图像处理部分和单片机，计算机通过单片机的串口和单片机相连接，单片机通过其接口和路障控制中心及交通信号灯相连接，该方法步骤如下A．摄像头采集所需信息；B．A步骤中采集的视频信息读入图像处理系统;C．利用动力学方程，预测汽车到达冲突域的时间；D．判断汽车到达冲突域的相隔时间是否大于时间阈值，若是，执行步骤(E)，否则，执行步骤(A);E．单片机发送指令至路障控制中心，路障上升，汽车暂停，待行人通过后，路障下降，汽车通行。本发明的有益效果如下算法简单，控制不复杂；帮助右转车辆司机养成避让行人的文明习惯,有效降低交通事故的发生。

主权项

一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法，其特征在于：包括图像处理部分和单片机，图像处理部分包括图像处理系统、面向斑马线区域的摄像头和面向行车道的摄像头; 图像处理系统通过单片机的串口和单片机相连接，单片机通过其接口和路障控制中心及交通信号灯相连接;所述的摄像头是USB摄像头，该方法步骤如下：A．面向行车道的摄像头对准右转行车道，分别采集汽车的速度、加速度以及汽车与冲突域之间的距离信息; 面向斑马线区域的摄像头，采集行人的体貌特征；如果行人属于老弱病残孕等弱势群体，执行步骤（E）；否则，执行步骤（B）；B．A步骤中采集的视频信息读入图像处理系统；C．利用动力学方程，预测汽车到达冲突域的时间；D．判断汽车到达冲突域的相隔时间是否大于时间阈值，若是，执行步骤(E)，否则，执行步骤(A);E．单片机发送指令至路障控制中心，路障上升，汽车暂停，待行人通过后，路障下降，汽车通行。