[发明专利]智能连续装配落料装置

摘要

本发明公开了一种智能连续装配落料装置，包括基座(1)，基座(1)上滑动连接有滑台(2)；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有挡块(3)，基座(1)在挡块(3)上方设有料筒(4)，基座(1)在滑台(2)上方滑动连接有第一直线齿条(6)，第一直线齿条(6)下端设有顶杆(7)，第一直线齿条(6)侧壁上设有推块(8)，推块(8)上设有通孔(9)，通孔(9)内滑动连接有竖杆(10)。通过该装置可以避免操作人员手上，并可以连续装配转轴与圆盘的工作，进而提供一种装配自动化更高且装配更加安全的智能连续装配落料装置。

主权项

1.一种智能连续装配落料装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上滑动连接有滑台(2)；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有挡块(3)，基座(1)在挡块(3)上方设有用于容置转轴(01)的料筒(4)，基座(1)在滑台(2)上方通过第一导向块(5)滑动连接有第一直线齿条(6)，第一直线齿条(6)下端设有用于推动转轴(01)下端部进入圆盘(02)上安装孔(03)的顶杆(7)，第一直线齿条(6)侧壁上设有推块(8)，推块(8)上设有通孔(9)，通孔(9)内滑动连接有竖杆(10)，竖杆(10)在推块(8)两侧分别设有用于与推块(8)抵紧或脱开的第一限位块(11)和第二限位块(12)，第二限位块与推块(8)之间设有第一压簧(13)，竖杆(10)下端设有与转轴(01)外壁贴合或脱离的第一弧形挡板(14)，料筒(4)上设有用于推动转轴(01)逐一靠近第一弧形挡板(14)的压紧装置，基座(1)在第二限位块(12)行进轨迹上设有定位块(15)，定位块(15)位于第二限位块(12)下表面与滑台(2)上表面之间；基座(1)上设有同时驱动滑台(2)和第一直线齿条(6)各自作往复移动的驱动装置；基座(1)与滑台(2)之间设有在装配过程中对圆盘(02)进行支撑的支撑组件；基座(1)上设有用于容置圆盘(02)的圆筒(16)，圆筒(16)侧壁垂直于滑台(2)运动方向上设有供圆盘(02)排出的方孔(17)，基座(1)通过导向组件滑动连接有用于将圆筒(16)内圆盘(02)逐一通过方孔(17)进入滑台(2)的驱动块(18)，驱动块(18)滑动连接在方孔(17)内，基座(1)上通过驱动轴(19)连接有凸轮(20)，凸轮(20)外廓与驱动块(18)抵紧，基座(1)上设有用于带动驱动轴(19)转动的第一电机；驱动块(18)上连接有用于推动装配完毕的工件从滑台(2)掉落的驱动板(21)，驱动板(21)与圆筒(16)沿滑台(2)移动方向间隔分布，驱动板(21)与圆筒(16)位于滑台(2)的同侧，基座(1)在滑台(2)下方设有收纳盒(22)，收纳盒(22)与驱动板(21)分别位于滑台(2)两侧。