[发明专利]一种智能控制工作机器人在审
| 申请号： | 201710871325.0 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107616755A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 张玥 | 申请（专利权）人： | 南京律智诚专利技术开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能控制工作机器人，包括清洁单元、行走单元、吊索单元、固定单元、智控单元、图像采集单元、移动终端和遥控器，利用所述智能控制工作机器人可实现对建筑玻璃幕墙的清洗，减少人工，同时避免清洗人员在清洗建筑外部玻璃幕墙时发生意外造成人身伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制 工作 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能控制工作机器人，包括清洁单元、行走单元、吊索单元、固定单元、智控单元、图像采集单元，移动终端、遥控器，其特征在于：所述清洁单元包括接受所述智控单元控制的清洁液喷头、滚动清洁轮以及刮片装置；所述行走单元包括设置在所述清洁单元上接受所述智控单元控制的滚轮；所述滚动清洁轮以及刮片装置均可在一个平面内上下移动；所述吊索单元包括接受所述智控单元控制的滚动吊索；所述固定单元包括设置在四角的微型电动吸盘，用于在清洗时固定智能控制工作机器人，使所述滚动清洁轮以及刮片装置对玻璃产生一定压力；所述智控单元根据所述图像采集单元采集的图像定位，使所述智能控制工作机器人通过对行走单元及吊索单元的控制停留在待清洗玻璃的中间部位；所述滚动清洁轮以及刮片装置设置可替换装置；所述智控单元通过遥控器来控制，所述移动终端可与遥控器对接，实现在移动终端对所述智能控制工作机器人的控制。
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