[发明专利]一种便于取货的机械抓手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种便于取货的机械抓手，包括第一固定板、第一固定板顶端固定连接的电机以及第一固定板正下方设置的第二固定板，所述电机内部设有电机主轴，且电机主轴贯穿于第一固定板，所述电机主轴两侧对称固定连接有固定横筋，且电机主轴底端固定连接有水平设置的第二固定板，所述第二固定板内部嵌设有第一固定块，且第一固定块位于电机主轴的左右两侧，所述固定横筋和第一固定块之间设有弹簧，本发明中，通过设置的电动机，电动机卷动绳索，进而对第二固定块进行拉动，进而拉动橡胶爪向内侧挤压，可以实现对物品的抓取，且抓取的物品不容易掉落，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

主权项

1.一种便于取货的机械抓手，包括第一固定板(1)、第一固定板(1)顶端固定连接的电机(2)以及第一固定板(1)正下方设置的第二固定板(5)，其特征在于：所述电机(2)内部设有电机主轴(3)，且电机主轴(3)贯穿于第一固定板(1)，所述电机主轴(3)两侧对称固定连接有固定横筋(4)，且电机主轴(3)底端固定连接有水平设置的第二固定板(5)，所述第二固定板(5)内部嵌设有第一固定块(501)，且第一固定块(501)位于电机主轴(3)的左右两侧，所述固定横筋(4)和第一固定块(501)之间设有弹簧(6)，所述第二固定板(5)底端中央位置处固定连接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括从左至右依次设置的液压油箱(7)、活塞缸(8)和液压泵(9)，所述液压油箱(7)和活塞缸(8)之间通过管道连接，且管道上设有单向阀(10)，所述活塞缸(8)内侧滑动连接有活塞杆(11)，且活塞杆(11)贯穿于活塞缸(8)，所述活塞缸(11)底端固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)中央位置处设有减震橡胶垫(13)，所述减震橡胶垫(13)等间距开设有多个通孔，且通孔内侧设有减震弹簧(14)，所述连接块(12)底端固定连接有橡胶固定板(1501)，所述橡胶固定板(1501)底端位于连接块(12)两侧位置处固定连接有三角支撑座(1601)，所述三角支撑座(1601)底端固定连接有电动机(16)，所述橡胶固定板(1501)外围固定连接有多个橡胶爪(15)，所述橡胶爪(15)与橡胶固定板(1501)交界处外侧设有定滑轮(17)，且橡胶爪(15)内部嵌设有铁片(19)，所述铁片(19)底部固定连接有第二固定块(20)，所述电动机(16)主轴固定连接有绳索(18)一端，且绳索(18)另一端和第二固定块(20)固定连接，所述橡胶爪(15)外侧均匀等间距开设有若干V型槽(a)，且橡胶爪(15)内侧底端固定连接有防滑橡胶垫(21)，所述防滑橡胶垫(21)表面设有多个防滑凸起(22)。