[发明专利]一种全景视频监控装置及处理方法在审
| 申请号： | 201710871677.6 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107659786A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张斌;陈荣 | 申请（专利权）人： | 上海安威士科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种全景视频监控装置，处理器执行以下操作步骤一，获取4路实时视频序列，确认每个序列中图像是否完整；步骤二，判断任意两路视频序列中同时刻的视频图像是否满足图像拼接条件，确认其存在范围内的重叠区域；步骤三，将4路实时视频序列裁剪成预设的形状；步骤四，确定全景投影面，并将4路实时视频序列中的视频图像映射至全景投影面；步骤五，建立视频图像上的像素点与全景投影的映射表，使视频图像的同一行数据的像素点分布于全景投影面的多行坐标点中，并根据视频图像至全景投影面的逆变换及映射表，计算实时全景投影面中所有坐标点的像素值；步骤六，融合处理全景投影面上所有坐标点的像素，并根据像素值输出全景视频图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 视频 监控 装置 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种全景视频监控装置，其特征在于，该装置包括4个分别拍摄4个不同角度的定焦镜头，以及4个与所述定焦镜头配合的CMOS图像传感器，形成4路实时视频序列，所述全景视频监控装置包括存储器；以及耦合到所述存储器的处理器，该处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，所述处理器执行以下操作：步骤一，获取4路实时视频序列，确认每个序列中图像是否完整；步骤二，判断任意两路视频序列中同时刻的视频图像是否满足图像拼接条件，确认其存在范围内的重叠区域；步骤三，将4路实时视频序列裁剪成预设的形状；步骤四，确定全景投影面，并将4路实时视频序列中的视频图像映射至全景投影面；步骤五，建立视频图像上的像素点与全景投影的映射表，使视频图像的同一行数据的像素点分布于全景投影面的多行坐标点中，并根据视频图像至全景投影面的逆变换及映射表，计算实时全景投影面中所有坐标点的像素值；步骤六，融合处理全景投影面上所有坐标点的像素，并根据像素值输出全景视频图像。
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