[发明专利]免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法有效
| 申请号： | 201710872090.7 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107492080B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李融;潘涌;徐以波;朱建;韩国尧 | 申请（专利权）人： | 杭州云栖智慧视通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法，其特征在于，分为以下步骤：1)对于单目摄像头所获取的单个图像或视频中的某一帧图像，在图像上标出3个矫正标记点；2)根据图像的畸变特征，构造径向畸变矫正计算模型；3)对矫正标记点进行数据优化，以消除误差和提高矫正算法的鲁棒性；4)运用优化后的矫正标记点，对畸变矫正计算模型进行数值求解，反求径向畸变参数；5)根据径向畸变参数，进行图像矫正，即计算矫正图片上每一点的像素值。本发明用户无需任何辅助定标图像，也无需预知或输入任何摄像头参数，只要交互输入3个点，即可实时实现图像矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 定标 便捷 目镜 图像 径向 畸变 矫正 方法 | ||
【主权项】：
一种免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法，其特征在于，分为以下步骤：1)对于单目摄像头所获取的单个图像或视频中的某一帧图像，在图像上标出3个矫正标记点；2)根据图像的畸变特征，构造径向畸变矫正计算模型；3)对矫正标记点进行数据优化，以消除误差和提高矫正算法的鲁棒性；4)运用优化后的矫正标记点，对畸变矫正计算模型进行数值求解，反求径向畸变参数；5)根据径向畸变参数，进行图像矫正，即计算矫正图片上每一点的像素值。
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