[发明专利]一种四杆机构及其使用方法在审
| 申请号： | 201710873207.3 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107654600A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周成录;胡杨;杨发;赵雪莲;沈利玲 | 申请（专利权）人： | 周成录 |
| 主分类号： | F16H21/44 | 分类号： | F16H21/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 810100 青海省西*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四杆机构，所述四杆机构包括第一链杆、第二链杆和第三链杆，所述第一链杆两端设有第一固定铰点和第一活动铰点；所述第三链杆两端设有第二固定铰点和第二活动铰点；第二链杆的两端分别活动连接在第一活动铰点和第二活动铰点上；第二链杆的长度等于第一固定铰点和第二固定铰点两点相连的距离；第一链杆和第三链杆的长度相等，第一固定铰点和第二固定铰点两点相连的距离大于或等于第一链杆长度的两倍。本发明四杆机构既能满足双轴定向转动行程要求，又能满足双轴交叉转动行程要求，且在所述第一活动铰点、所述第二活动铰点与所述第一固定铰点、所述第二固定铰点位于同一直线时能够满足定向转动和交叉转动转换的行程要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种四杆机构，用于实现双轴定向和交叉运动，所述四杆机构包括第一链杆、第二链杆和第三链杆，所述第一链杆两端设有第一固定铰点和第一活动铰点；所述第三链杆两端设有第二固定铰点和第二活动铰点；第二链杆的两端分别活动连接在第一活动铰点和第二活动铰点上；第二链杆的长度等于第一固定铰点和第二固定铰点两点相连的距离；第一链杆和第三链杆的长度相等，其特征在于：第一固定铰点和第二固定铰点两点相连的距离大于或等于第一链杆长度的两倍。
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