[发明专利]一种基于ARM控制的智能车控制系统

摘要

本发明公开一种基于ARM控制的智能车控制系统，为了解决现有技术中对智能车的控制不够精确，响应速度慢的问题。一种基于ARM控制的智能车控制系统，包括摄像头单元、视频分离单元、主控单元和电源单元；摄像头单元包括CCD摄像头和摄像头控制电路；视频分离单元包括视频分离芯片和与视频分离芯片相连接的第一外围电路；主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的第二外围电路。而且本发明成本低，装置简单，对提高智能车控制系统性能具有重要作用。

主权项

一种基于ARM控制的智能车控制系统，其特征在于：包括摄像头单元、视频分离单元、主控单元和电源单元；所述摄像头单元、视频分离单元和主控单元依次相连接，电源单元输出端分别与摄像头单元、视频分离单元和主控单元相连接；所述摄像头单元包括依次相连接的CCD摄像头和摄像头控制电路；所述视频分离单元包括视频分离芯片和与视频分离芯片相连接的第一外围电路；所述主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的第二外围电路；所述第二外围电路包括最小系统电路、AD采样电路、速度传感电路、电机驱动电路和舵机电路；所述电机驱动电路包括半桥驱动器U1、第一功率管T1、第二功率管T2、旁路电容C1、保护二级管D1、滤波电容C2、限流电阻R1和限流电阻R2，半桥驱动器U1的电源输入端(1)分别与电源单元输出端、保护二级管D1的阳极和旁路电容C1的一端相连接，旁路电容C1的另一端接地，保护二级管D1的阴极与半桥驱动器U1的绝对电压输出管脚(8)相连接，半桥驱动器U1的公共接地端(4)与地连接，半桥驱动器U1的电源返回输出管脚(6)通过滤波电容C2与半桥驱动器U1的绝对电压输出管脚(8) 相连接，半桥驱动器U1的高侧栅极驱动输出管脚(7)通过限流电阻R1与第一功率管T1的栅极相连接，半桥驱动器U1的低侧栅极驱动输出管脚(5)通过限流电阻R2与第二功率管T2的栅极相连接，第一功率管T1的源极与第二功率管T2的漏极相连接，第一功率管T1的漏极接电源单元输出端，第二功率管T2的源极接地。