[发明专利]一种快捷仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统在审
| 申请号： | 201710873359.3 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107618803A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，包括终端控制器、车载控制器，所述车载控制器通过通讯模块连接多个车载控制器。所述终端控制器将仓库中的货物按照体积大小分为多种等级，根据货物体积的等级，在AGV小车的载货区域划分为多种等级的运输位。当需要在仓库中拿货时，所述终端控制器计算仓库中没有运载该等级货物的所有AGV小车与该拿货点之间的距离，终端控制器向距离最小的AGV小车的车载控制器发送拿货指令控制该AGV小车。该仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，终端控制器控制仓库中距离拿货点最小的AGV小车到拿货点拿货，提高AGV小车的利用率，降低AGV小车所需数量，进一步减低车辆碰撞的概率。 | ||
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【主权项】：
一种仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，包括终端控制器、车载控制器，所述车载控制器通过通讯模块连接多个车载控制器；所述终端控制器将仓库中的货物按照体积大小分为多种等级，根据货物体积的等级，在AGV小车的载货区域划分为多种等级的运输位；当需要在仓库中拿货时，所述终端控制器计算仓库中没有运载该等级货物的所有AGV小车与该拿货点之间的距离，终端控制器向距离最小的AGV小车的车载控制器发送拿货指令控制该AGV小车。
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