[发明专利]一种辅助遥操作执行空间任务的三维目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201710873651.5 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107680136B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;齐志刚;刘正雄;孟中杰;张夷斋;张帆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/77 | 分类号： | G06T7/77 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种辅助遥操作执行空间任务的三维目标跟踪方法，首先将获取的RGB‑D信息的图像分成两部分；将RGB信息的图像转化为灰度图像；将处理后的灰度图像带入粒子滤波方法中进行处理后转化为RGB信息，同时融合D信息，一起带入似然估计方法中求出使当前状态的 |
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| 搜索关键词： | 一种 辅助 操作 执行 空间 任务 三维 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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