[发明专利]一种全柔性接近-触压觉传感器有效
| 申请号： | 201710873706.2 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107677296B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 黄英;郭小辉;汪洋;胡伟;刘彩霞;刘平 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/24 | 分类号： | G01D5/24;G01L1/18;G01L1/22 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 卢敏 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全柔性接近‑触压觉传感器，其特征在于：呈垂直型“三明治”结构，是以有顶部无底部的柔性矩形腔体为支撑，从上至下依次设置有柔性接近觉传感单元、柔性触觉传感单元和柔性压觉传感单元。本发明全柔性接近‑触压觉传感器可实现接近‑触觉‑压觉全过程感知，为多功能电子皮肤提供了一种可行性设计思路。 | ||
| 搜索关键词： | 传感单元 全柔性 传感器 触压 压觉 三明治 多功能电子 可行性设计 从上至下 矩形腔体 柔性触觉 依次设置 垂直型 接近觉 触觉 感知 皮肤 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种全柔性接近‑触压觉传感器，其特征在于：所述的全柔性接近‑触压觉传感器整体呈垂直型“三明治”结构，是以有顶部无底部的柔性矩形腔体(2)为支撑，从上至下依次设置有柔性接近觉传感单元(1)、柔性触觉传感单元(3)和柔性压觉传感单元(5)；所述的柔性接近觉传感单元(1)设置在所述柔性矩形腔体(2)顶部外表面的中心，为同面叉指电极结构，各叉指沿与所述柔性矩形腔体(2)顶部短边平行的方向伸出，激励端和接收端分别为三叉指和四叉指状，且相邻叉指之间的间隙相同；所述的柔性触觉传感单元(3)呈矩形，设置在所述柔性矩形腔体(2)的内腔中，并固定于所述柔性矩形腔体(2)顶部内表面的中心；且所述的柔性触觉传感单元(3)的各边缘与所述的柔性接近觉传感单元(1)的各外边缘一一对应的位于相同的垂直面；所述的柔性压觉传感单元(5)与所述柔性矩形腔体(2)顶部的面积相等，并固定在所述柔性矩形腔体(2)下方，各边垂直对齐，形成所述柔性矩形腔体(2)的底部；在所述柔性压觉传感单元(5)的上表面、位于所述柔性矩形腔体(2)的内腔中设置有柔性矩形隔离层(4)，且所述柔性矩形隔离层(4)的各侧面皆固定在在所述柔性矩形腔体(2)内腔的相应侧面上。
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