[发明专利]一种防撞AGV小车有效
| 申请号： | 201710873733.X | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107662567B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/42 | 分类号： | B60R19/42 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防撞AGV小车，车体底部设有车体驱动轮，车体内部设有小车控制系统和通信装置，防撞环活动连接在车体外壁。在车体外壁开设环形槽，防撞环活动设于所述环形槽内部。环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于环形槽的两侧面。防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。该防撞AGV小车的防撞环活动连接在车体外壁，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
【主权项】：
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