[发明专利]一种棒料夹持装置的料盘的加工方法

摘要

本发明公开了一种棒料夹持装置的料盘的加工方法，所述的棒料夹持装置设有水平方向布置的机械手臂移动导轨，还设有铅垂方向布置的机械手臂(1)，机械手臂(1)通过滑块安装在移动导轨上并与其导向配合；机械手臂(1)设置在工件分度头(2)及料盘(5)的上方；料盘(5)为水平布置的圆盘，在其上表面上，沿其圆周方向均匀布置人料槽(4)，料槽(4)的凹形，与加工工件的形状相吻合。采用上述技术方案，实现了数控刀片磨床的工件上料、卸料工作的自动化，提高了生产效率，生产过程稳定，避免加工过程中装卸料的失误，保证了产品质量，工人的劳动强度下降，满足了数控刀片的生产要求。

主权项

一种棒料夹持装置的料盘的加工方法，所述的棒料夹持装置应用于数控加工机床，所述的棒料夹持装置还设有工件分度头(2)；所述的棒料夹持装置设有水平方向布置的机械手臂移动导轨，还设有铅垂方向布置的机械手臂(1)，所述的机械手臂(1)通过滑块安装在所述的移动导轨上并与其导向配合；所述的机械手臂(1)设置在工件分度头(2)及料盘(5)的上方；其特征在于：所述的料盘(5)为水平布置的圆盘，在其上表面上，沿其圆周方向均匀布置人料槽(4)，所述的料槽(4)的凹形，与加工工件的形状相吻合；所述的加工工件的横截面形状为正三角形，且该正三角形的一个顶点朝向正下方；所述的料盘(5)采用蜗轮蜗杆机构驱动；所述的加工方法是：通过机械手手指(7)上下运动，将工件从料盘(5)中取出，然后上升，离开料盘(5)；水平移动，到达工件分度头(2)的位置，然后下降，定位安装，实现磨削加工；由于料盘(5)上安装工件的方向与工件分度头(2)的方向不一致，所以，机械手手指(7)在移位过程中进行旋转，使得工件按照正确的方向进行安装；当工件到达安装位置时，所述的工件定位支架(8)已到达规定位置，实现工件的正确定位，在主轴(3)将工件夹紧后，工件定位支架(8)自动退回、避开，使得加工能够顺利进行。