[发明专利]一种可移动摄像的多功能3D打印装置

摘要

本发明公开了一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、打印平台，其特征在于，还包括控制装置、移动摄像装置；所述移动摄像装置包括摄像机、水平运动机构、垂直运动机构；所述摄像机固连在垂直运动机构上；所述垂直运动机构固连在水平运动机构上，垂直运动机构运动方向平行于Z轴运动机构，用于带动摄像机的垂直运动；所述水平运动机构用于带动垂直运动机构水平运动；所述摄像机、水平运动机构、垂直运动机构均与控制装置相连，控制装置用于控制摄像机的录像与图像处理以及水平运动机构、垂直运动机构的运动；本发明的3D打印装置可实现喷头出丝过程的实施图像采集，解决了人工拍摄不便的问题。

主权项

一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头(1)、Z轴运动机构(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、打印平台(5)，其特征在于，还包括控制装置(6)、移动摄像装置(7)；所述移动摄像装置(7)包括摄像机(71)、水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)；所述摄像机(71)固连在垂直运动机构(73)上；所述垂直运动机构(73)固连在水平运动机构(72)上，垂直运动机构(73)运动方向平行于Z轴运动机构(2)，用于带动摄像机(71)的垂直运动；所述水平运动机构(72)用于带动垂直运动机构(73)水平运动；所述摄像机(71)、水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)均与控制装置(6)相连，控制装置(6)用于控制摄像机(71)的录像与图像处理以及水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)的运动。