[发明专利]一种包装装置

摘要

本发明涉及包装装置技术领域，尤其涉及一种包装装置，包括工作台、上/下料平移机构、连接架、机械手装置、包装膜机构、旋转伺服装置、产品固定装置、连接底座，包装膜机构下方设有切刀；本发明结构简单，使用时，产品经上/下料平移机构后，固定在固定装置的指定位置，包装膜由机械手装置拉出贴至产品表面，产品由旋转伺服装置带动开始旋转，包装膜从一端贴紧，包装膜顺着产品开始包覆表面，由一端包覆至另外一端，重复数遍后切刀将包装膜切断，产品由下料机构掉落，机械手装置也可以控制包装的间距薄厚程度，这样可节省空间，可定制性强，包装膜易拆卸、更换。

主权项

一种包装装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台两端均设有上/下料平移机构，两上/下料平移机构之间均通过连接架对应连接有机械手装置，所述工作台的中部设有包装膜机构，所述包装膜机构与所述机械手装置之间配合设有旋转伺服装置，所述机械手装置下方设有产品固定装置，所述旋转伺服装置、产品固定装置、包装膜机构的两端通过连接底座连接，所述包装膜机构下方设有切刀。