[发明专利]一种可调节形成结构在审
申请号: | 201710874304.4 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107443406A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 岑宏华 | 申请(专利权)人: | 岑宏华 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315315 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种可调节形成结构,包括支撑装置,所述支撑装置上端设有工作板,所述工作板上开设有凸轮导槽,所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置,所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置;本发明使用时,高速轻载移载机械手前端夹爪位置由调节装置限制,通过改进凸轮结构,调节装置限制的简易调节即可改变机械手的夹取位位置,降低对设备高度要求,通过调节装置对其位置限制,从而提高其位置的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 形成 结构 | ||
【主权项】:
一种可调节形成结构,其特征在于:包括支撑装置,所述支撑装置上端设有工作板,所述工作板上开设有凸轮导槽,所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置,所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置。
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