[发明专利]一种基于深度图的室内场景精细化解析方法有效
| 申请号： | 201710874793.3 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107622244B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 曹治国;杭凌霄;肖阳;赵峰;张博深;王立;李涛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 廖盈春;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度图的室内场景精细化解析方法，应用于数字图像处理和模式识别技术领域，所述方法包括：提取深度图三通道特征，利用已训练的全卷积网络对待解析的室内场景深度图中的目标进行分割；在深度特征图上，利用全连接条件随机场，对分割结果的边界进行完善优化，得到所述待解析的室内场景深度图中所有像素的类别标签向量；将所述待解析的室内场景深度图转换成点云，基于所述类别标签向量解析所述目标的三维结构，得到所述目标的空间姿态。本发明仅采用深度图作为输入，实现对室内场景的语义分割，并给出具体物体在三维坐标下的空间姿态，可以有效克服遮挡，分离前景背景，更有利于保护使用者的隐私。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 室内 场景 精细 化解 方法 | ||
【主权项】：
一种基于深度图的室内场景精细化解析方法，其特征在于，包括：(1)提取待解析的室内场景深度图的三通道特征图，并将提取的三通道特征图作为已训练的全卷积网络的输入，对所述待解析的室内场景深度图中的目标进行分割；(2)根据提取的三通道特征图，利用全连接条件随机场，对分割结果的边界进行完善优化，得到所述待解析的室内场景深度图中所有像素的类别标签向量；(3)将所述待解析的室内场景深度图转换成点云，基于所述类别标签向量解析所述目标的三维结构，得到所述目标的空间姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710874793.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车空调冷凝器
- 下一篇：一种新型自动化智能控制的薄膜分条机
